LIDAR

Seminario: LiDAR. Una nueva concepción en Geomática

FCAG - UNLP

Contenidos

1. Introducción 

1.1-  Principios de funcionamiento del  LiDAR

1.2-  Descripción de sensores fijos y móviles

1.3- Información almacenada. TGPS,  ángulo, R1, Int1, R2, Int2, …

1.4-  Sistemas de Referencia asociados a los sensores fijos y móviles

1.5-  Sistema de Navegación: GNSS + IMU

1.6-  Retornos discretos y Waveform

1.7-  Clasificación

1.8-  Algunas aplicaciones

2. Sistemas de Referencia

2.1- Descripción de los diferentes sistemas de referencia asociados a sistemas fijos y móviles

2.2- Ecuación general

2.3- Determinación de parámetros. Calibración.

3. Sistemas de Navegación

3.1- GNSS. Posicionamiento relativo vs PPP. 

3.2- Sistemas Inerciales. Principios. Gyros y Acelerómetros. IMU (Inertial Measurement Unit)

3.3- Diferentes Procesos de Inicialización.

4. Análisis de la señal

1- Intensidad. Retornos. Waveform.  

2- Ventajas y desventajas del Waveform. Aplicaciones. 

5. Errores. 

5.1- Calidad y control de resultados LiDAR. 

5.2- Utilización de GNSS y procesos de ajustes de superficies.

6. Mediciones. Sensores Fijos y Móviles

6.1- Planificación de las mediciones y toma de datos. 

6.2- Consideraciones geométricas y físicas.

7. Procesamiento. 

7.1- Definición de la trayectoria. GNSS + IMU.

7.2- Análisis de calibración y ajuste de strips.

7.3- Filtrado de datos LiDAR. 

7.4- Modelos Digitales de Terreno. 

8. Aplicaciones 

8.1- Geodésicas: Deformación de estructuras, Glaciares y Modelos de Terreno y Superficies.

8.2- Arquitectura: Building Intelligent Models.

8.3- Bosques: Biomasa, Identificación de especies y Evaluación de especies.

8.4- Geología: Identificación y caracterización de unidades geológicas.

Bibliografía:

George Vosselman and Hans-Gerd Maas. 2010. Airborne and Terrestrial LASER SCANNING. Whittles P, CRC Press. UK. 

Guochang Xu (Ed.). 2011. Sciences of Geodesy-II. Innovations and Future Developments. Springer. 

Hoffman B. 2001. GPS, Theory and Practice. Springer WienNewYork

Jie Shan – Charles K. Toth (Ed.). 2009. Topographic Laser Ranging and Scanning. Principles and Processing. CRC Press. 

John N. Hatzopoulos. 2008. Topographic Mapping. Covering the Wider Field of Geospatial Information Science and Technology. Universal Publishers.

Kleusberg, A. Teunissen, P. (Eds.). 1996. GPS for Geodesy. Springer

Leick, A. 1990. GPS Satellite Surveying. Jhon Wiley & Sons.

Mathias Lemmens. 2011. Geo-information. Technologies, Applications and the Environment. Springer. 

Paul D. Groves. 2008. GNSS, Inertial, and multisensor Integrated. Navigation Systems. Artech House, Boston-London. 

Torge, W. 2001. Geodesy. 3rd Edition. de Gruyter.

                             Régimen de dictado:

 Dicho Seminario se dictará en la Facultad de Ciencias Astronómicas y Geofísicas de la Universidad Nacional de La Plata

-30 de Abril. Horario: 9 a 12 hs.

-6 al 10 de Mayo.  Horario:  9 a 12 hs.   En esta instancia, el dictado es intensivo durante toda la semana y estará a cargo de 2 profesores de la Universidad Complutense de Madrid.

-28 de Mayo.  Horario: 10 a 13 hs.

-11 de Junio. Horario: 10 a 13 hs.

-25 de Junio. Horario: 10 a 13 hs.

-13 de Agosto. Horario: 10 a 13 hs.

-27 de Agosto. Horario: 10 a 13 hs.

-24 de Septiembre. Horario: 10 a 13 hs.

-22 de Octubre. Horario: 10 a 13 hs.

Los interesado, comunicarse con el Dr. Daniel Del Cogliano (catans@infovia.com.ar / daniel@fcaglp.unlp.edu.ar) ó con la Dra. María Eugenia Gómez (megomez@fcaglp.unlp.edu.ar)

Los horarios podrán ser adaptados para conveniencia de los participantes.